Category Android
Kitchen Kit - Android Kitchen Inventory Management App Kitchen Kit - Android 厨房库存管理应用
Android mobile app for kitchen inventory management and recipe discovery 用于厨房库存管理和食谱发现的Android移动应用
一款帮助用户管理厨房库存并根据现有食材发现食谱的 Android 移动应用程序。
Category Kotlin
Kitchen Kit - Android Kitchen Inventory Management App Kitchen Kit - Android 厨房库存管理应用
Android mobile app for kitchen inventory management and recipe discovery 用于厨房库存管理和食谱发现的Android移动应用
一款帮助用户管理厨房库存并根据现有食材发现食谱的 Android 移动应用程序。
Category Firebase
Grade Tracker iOS Application 成绩追踪 iOS 应用程序
iOS mobile app for tracking weighted course grades at Rose-Hulman 用于追踪罗斯-霍尔曼加权课程成绩的iOS移动应用
一款用于追踪罗斯-霍尔曼理工学院加权课程成绩的 iOS 移动应用程序。
Kitchen Kit - Android Kitchen Inventory Management App Kitchen Kit - Android 厨房库存管理应用
Android mobile app for kitchen inventory management and recipe discovery 用于厨房库存管理和食谱发现的Android移动应用
一款帮助用户管理厨房库存并根据现有食材发现食谱的 Android 移动应用程序。
Category Firestore
Grade Tracker iOS Application 成绩追踪 iOS 应用程序
iOS mobile app for tracking weighted course grades at Rose-Hulman 用于追踪罗斯-霍尔曼加权课程成绩的iOS移动应用
一款用于追踪罗斯-霍尔曼理工学院加权课程成绩的 iOS 移动应用程序。
Kitchen Kit - Android Kitchen Inventory Management App Kitchen Kit - Android 厨房库存管理应用
Android mobile app for kitchen inventory management and recipe discovery 用于厨房库存管理和食谱发现的Android移动应用
一款帮助用户管理厨房库存并根据现有食材发现食谱的 Android 移动应用程序。
Category Authentication
Kitchen Kit - Android Kitchen Inventory Management App Kitchen Kit - Android 厨房库存管理应用
Android mobile app for kitchen inventory management and recipe discovery 用于厨房库存管理和食谱发现的Android移动应用
一款帮助用户管理厨房库存并根据现有食材发现食谱的 Android 移动应用程序。
Category CRUD
Grade Tracker iOS Application 成绩追踪 iOS 应用程序
iOS mobile app for tracking weighted course grades at Rose-Hulman 用于追踪罗斯-霍尔曼加权课程成绩的iOS移动应用
一款用于追踪罗斯-霍尔曼理工学院加权课程成绩的 iOS 移动应用程序。
Kitchen Kit - Android Kitchen Inventory Management App Kitchen Kit - Android 厨房库存管理应用
Android mobile app for kitchen inventory management and recipe discovery 用于厨房库存管理和食谱发现的Android移动应用
一款帮助用户管理厨房库存并根据现有食材发现食谱的 Android 移动应用程序。
Category Mobile Development
Kitchen Kit - Android Kitchen Inventory Management App Kitchen Kit - Android 厨房库存管理应用
Android mobile app for kitchen inventory management and recipe discovery 用于厨房库存管理和食谱发现的Android移动应用
一款帮助用户管理厨房库存并根据现有食材发现食谱的 Android 移动应用程序。
Category iOS Application Development
Grade Tracker iOS Application 成绩追踪 iOS 应用程序
iOS mobile app for tracking weighted course grades at Rose-Hulman 用于追踪罗斯-霍尔曼加权课程成绩的iOS移动应用
一款用于追踪罗斯-霍尔曼理工学院加权课程成绩的 iOS 移动应用程序。
Category Storage
Grade Tracker iOS Application 成绩追踪 iOS 应用程序
iOS mobile app for tracking weighted course grades at Rose-Hulman 用于追踪罗斯-霍尔曼加权课程成绩的iOS移动应用
一款用于追踪罗斯-霍尔曼理工学院加权课程成绩的 iOS 移动应用程序。
Category Cloud Function
Grade Tracker iOS Application 成绩追踪 iOS 应用程序
iOS mobile app for tracking weighted course grades at Rose-Hulman 用于追踪罗斯-霍尔曼加权课程成绩的iOS移动应用
一款用于追踪罗斯-霍尔曼理工学院加权课程成绩的 iOS 移动应用程序。
Category Swift
Grade Tracker iOS Application 成绩追踪 iOS 应用程序
iOS mobile app for tracking weighted course grades at Rose-Hulman 用于追踪罗斯-霍尔曼加权课程成绩的iOS移动应用
一款用于追踪罗斯-霍尔曼理工学院加权课程成绩的 iOS 移动应用程序。
Category Storyboard
Grade Tracker iOS Application 成绩追踪 iOS 应用程序
iOS mobile app for tracking weighted course grades at Rose-Hulman 用于追踪罗斯-霍尔曼加权课程成绩的iOS移动应用
一款用于追踪罗斯-霍尔曼理工学院加权课程成绩的 iOS 移动应用程序。
Category Python
Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation with SoArm-101 使用 SoArm-101 的视觉-语言-动作模型进行机器人操作
End-to-end imitation learning with LeRobot framework 使用LeRobot框架的端到端模仿学习
探索将最先进的视觉-语言-动作（VLA）模型应用于使用 SoArm-101 机械臂的机器人操作任务。
Intelligent Robotic Tangram Puzzle Solver 智能机器人七巧板求解器
Computer vision and machine learning for autonomous puzzle solving 计算机视觉和机器学习实现自主谜题求解
设计和实现一个能够自主求解用户指定七巧板谜题的机器人系统，集成计算机视觉、机器学习和机器人操作技术。
Pick and Place with Ridheback-Sawyer-PX100 Robot Ridgeback-Sawyer-PX100 机器人拾取放置
Mobile manipulation with Ridgeback platform and dual robot arms Ridgeback平台搭载双机械臂的移动操作
通过 ROS Noetic 在移动机械臂上实现拾取放置流程，该机器人由 Clearpath Ridgeback 移动平台搭载 Rethink Sawyer 和 Interbotix PincherX-100 机械臂组成。
Jack and Box Simulation 弹簧玩偶盒仿真
Physics simulation using Lagrangian mechanics and impact dynamics 使用拉格朗日力学和碰撞动力学的物理仿真
使用拉格朗日力学和碰撞动力学对弹簧玩偶盒系统进行物理仿真。
Polyglot Translator Robot 多语言翻译机器人
Multilingual translation robot using OCR, speech recognition, and robotic writing 使用OCR、语音识别和机械臂书写的多语言翻译机器人
一个多语言翻译机器人系统，处理白板上的书写文字或麦克风的语音输入，进行实时语言检测、翻译，并使用机械臂物理书写翻译输出。
Pen Thief 笔小偷
Color-based object detection with depth sensing for robotic grasping 基于颜色检测和深度感知的机器人抓取
一个基于视觉的机器人操作系统，使用计算机视觉和 Interbotix Pincher PX100 机械臂检测和抓取笔。
Rapidly-Exploring Random Tree 快速扩展随机树
Collision-free path planning in 2D environments with obstacles 带障碍物2D环境中的无碰撞路径规划
在带有障碍物的2D环境中实现RRT路径规划算法，用于无碰撞导航。
Maze Runner 迷宫求解器
Wavefront propagation and recursive backtracking algorithms with visualization 带可视化的波前传播和递归回溯算法
实现两种经典迷宫求解算法：波前传播和递归回溯，并带有可视化功能。
Category Wavefront
Maze Runner 迷宫求解器
Wavefront propagation and recursive backtracking algorithms with visualization 带可视化的波前传播和递归回溯算法
实现两种经典迷宫求解算法：波前传播和递归回溯，并带有可视化功能。
Category Recursive Backtracking
Maze Runner 迷宫求解器
Wavefront propagation and recursive backtracking algorithms with visualization 带可视化的波前传播和递归回溯算法
实现两种经典迷宫求解算法：波前传播和递归回溯，并带有可视化功能。
Category Randomized Prim
Maze Runner 迷宫求解器
Wavefront propagation and recursive backtracking algorithms with visualization 带可视化的波前传播和递归回溯算法
实现两种经典迷宫求解算法：波前传播和递归回溯，并带有可视化功能。
Category PyGame
Maze Runner 迷宫求解器
Wavefront propagation and recursive backtracking algorithms with visualization 带可视化的波前传播和递归回溯算法
实现两种经典迷宫求解算法：波前传播和递归回溯，并带有可视化功能。
Category RRT
Rapidly-Exploring Random Tree 快速扩展随机树
Collision-free path planning in 2D environments with obstacles 带障碍物2D环境中的无碰撞路径规划
在带有障碍物的2D环境中实现RRT路径规划算法，用于无碰撞导航。
Category OpenCV
Pen Thief 笔小偷
Color-based object detection with depth sensing for robotic grasping 基于颜色检测和深度感知的机器人抓取
一个基于视觉的机器人操作系统，使用计算机视觉和 Interbotix Pincher PX100 机械臂检测和抓取笔。
Category ROS2
Turtlebot3 Navigation Using Deep Reinforcement Learning 使用深度强化学习的 Turtlebot3 导航
Custom Gymnasium environment for hallway navigation training 用于走廊导航训练的自定义Gymnasium环境
设计和实现 OpenAI Gymnasium 环境，用于训练深度强化学习模型，使 Turtlebot3 Burger 能够在复杂走廊环境中自主导航。
Intelligent Robotic Tangram Puzzle Solver 智能机器人七巧板求解器
Computer vision and machine learning for autonomous puzzle solving 计算机视觉和机器学习实现自主谜题求解
设计和实现一个能够自主求解用户指定七巧板谜题的机器人系统，集成计算机视觉、机器学习和机器人操作技术。
Extended Kalman Filter SLAM 扩展卡尔曼滤波 SLAM
Simultaneous localization and mapping with LiDAR and wheel odometry 基于激光雷达和轮式里程计的同时定位与建图
从零开始为 Turtlebot3 Burger 设计和实现基于扩展卡尔曼滤波器的同时定位与建图（SLAM）算法。
Polyglot Translator Robot 多语言翻译机器人
Multilingual translation robot using OCR, speech recognition, and robotic writing 使用OCR、语音识别和机械臂书写的多语言翻译机器人
一个多语言翻译机器人系统，处理白板上的书写文字或麦克风的语音输入，进行实时语言检测、翻译，并使用机械臂物理书写翻译输出。
Pen Thief 笔小偷
Color-based object detection with depth sensing for robotic grasping 基于颜色检测和深度感知的机器人抓取
一个基于视觉的机器人操作系统，使用计算机视觉和 Interbotix Pincher PX100 机械臂检测和抓取笔。
Category MoveIt2
Polyglot Translator Robot 多语言翻译机器人
Multilingual translation robot using OCR, speech recognition, and robotic writing 使用OCR、语音识别和机械臂书写的多语言翻译机器人
一个多语言翻译机器人系统，处理白板上的书写文字或麦克风的语音输入，进行实时语言检测、翻译，并使用机械臂物理书写翻译输出。
Pen Thief 笔小偷
Color-based object detection with depth sensing for robotic grasping 基于颜色检测和深度感知的机器人抓取
一个基于视觉的机器人操作系统，使用计算机视觉和 Interbotix Pincher PX100 机械臂检测和抓取笔。
Category Interbotix Pincher PX100
Pen Thief 笔小偷
Color-based object detection with depth sensing for robotic grasping 基于颜色检测和深度感知的机器人抓取
一个基于视觉的机器人操作系统，使用计算机视觉和 Interbotix Pincher PX100 机械臂检测和抓取笔。
Category MATLAB
Feedback Control on KUKA youBot KUKA youBot 反馈控制
Mobile manipulator control for pick-and-place tasks in simulation 仿真环境中移动机械臂的拾取放置控制
在 KUKA youBot 上实现前馈/反馈控制，实现拾取立方体并放置到世界中另一位置的任务。
Category Robot Dynamics
Feedback Control on KUKA youBot KUKA youBot 反馈控制
Mobile manipulator control for pick-and-place tasks in simulation 仿真环境中移动机械臂的拾取放置控制
在 KUKA youBot 上实现前馈/反馈控制，实现拾取立方体并放置到世界中另一位置的任务。
Category Feedback Control
Feedback Control on KUKA youBot KUKA youBot 反馈控制
Mobile manipulator control for pick-and-place tasks in simulation 仿真环境中移动机械臂的拾取放置控制
在 KUKA youBot 上实现前馈/反馈控制，实现拾取立方体并放置到世界中另一位置的任务。
Category Feedforward Control
Feedback Control on KUKA youBot KUKA youBot 反馈控制
Mobile manipulator control for pick-and-place tasks in simulation 仿真环境中移动机械臂的拾取放置控制
在 KUKA youBot 上实现前馈/反馈控制，实现拾取立方体并放置到世界中另一位置的任务。
Category Mobile Manipulator
Feedback Control on KUKA youBot KUKA youBot 反馈控制
Mobile manipulator control for pick-and-place tasks in simulation 仿真环境中移动机械臂的拾取放置控制
在 KUKA youBot 上实现前馈/反馈控制，实现拾取立方体并放置到世界中另一位置的任务。
Category CoppeliaSim
Feedback Control on KUKA youBot KUKA youBot 反馈控制
Mobile manipulator control for pick-and-place tasks in simulation 仿真环境中移动机械臂的拾取放置控制
在 KUKA youBot 上实现前馈/反馈控制，实现拾取立方体并放置到世界中另一位置的任务。
Category OCR
Polyglot Translator Robot 多语言翻译机器人
Multilingual translation robot using OCR, speech recognition, and robotic writing 使用OCR、语音识别和机械臂书写的多语言翻译机器人
一个多语言翻译机器人系统，处理白板上的书写文字或麦克风的语音输入，进行实时语言检测、翻译，并使用机械臂物理书写翻译输出。
Category YOLO
Intelligent Robotic Tangram Puzzle Solver 智能机器人七巧板求解器
Computer vision and machine learning for autonomous puzzle solving 计算机视觉和机器学习实现自主谜题求解
设计和实现一个能够自主求解用户指定七巧板谜题的机器人系统，集成计算机视觉、机器学习和机器人操作技术。
Polyglot Translator Robot 多语言翻译机器人
Multilingual translation robot using OCR, speech recognition, and robotic writing 使用OCR、语音识别和机械臂书写的多语言翻译机器人
一个多语言翻译机器人系统，处理白板上的书写文字或麦克风的语音输入，进行实时语言检测、翻译，并使用机械臂物理书写翻译输出。
Category Emika Franka Robot Arm
Polyglot Translator Robot 多语言翻译机器人
Multilingual translation robot using OCR, speech recognition, and robotic writing 使用OCR、语音识别和机械臂书写的多语言翻译机器人
一个多语言翻译机器人系统，处理白板上的书写文字或麦克风的语音输入，进行实时语言检测、翻译，并使用机械臂物理书写翻译输出。
Category SymPy
Jack and Box Simulation 弹簧玩偶盒仿真
Physics simulation using Lagrangian mechanics and impact dynamics 使用拉格朗日力学和碰撞动力学的物理仿真
使用拉格朗日力学和碰撞动力学对弹簧玩偶盒系统进行物理仿真。
Category Dynamics
Modern Robotics Library in Rust and C++ 现代机器人学 Rust 和 C++ 库
Comprehensive implementations of robotics algorithms from the Modern Robotics textbook 基于《现代机器人学》教材的完整机器人算法实现
用 Rust 和 C++ 实现《现代机器人学：机构、规划与控制》教材中的核心算法库。
Jack and Box Simulation 弹簧玩偶盒仿真
Physics simulation using Lagrangian mechanics and impact dynamics 使用拉格朗日力学和碰撞动力学的物理仿真
使用拉格朗日力学和碰撞动力学对弹簧玩偶盒系统进行物理仿真。
Category Robotics Engineering
Technical Analysis and Electro-Mechanical Remediation of Rethink Sawyer Actuation Faults Rethink Sawyer 机械臂执行机构故障的技术分析与机电修复
In-depth diagnostics of CMOS-induced synchronization failures and joint-level brake failures 深入诊断 CMOS 引起的同步故障和关节级制动器故障
本文档详细记录了针对 Rethink Sawyer 协作机器人的系统级故障排除过程，涵盖了从低级 CMOS 电池失效到关节电磁制动器机械疲劳的修复细节。
Category Hardware Diagnostics
Technical Analysis and Electro-Mechanical Remediation of Rethink Sawyer Actuation Faults Rethink Sawyer 机械臂执行机构故障的技术分析与机电修复
In-depth diagnostics of CMOS-induced synchronization failures and joint-level brake failures 深入诊断 CMOS 引起的同步故障和关节级制动器故障
本文档详细记录了针对 Rethink Sawyer 协作机器人的系统级故障排除过程，涵盖了从低级 CMOS 电池失效到关节电磁制动器机械疲劳的修复细节。
Category Embedded Systems
Technical Analysis and Electro-Mechanical Remediation of Rethink Sawyer Actuation Faults Rethink Sawyer 机械臂执行机构故障的技术分析与机电修复
In-depth diagnostics of CMOS-induced synchronization failures and joint-level brake failures 深入诊断 CMOS 引起的同步故障和关节级制动器故障
本文档详细记录了针对 Rethink Sawyer 协作机器人的系统级故障排除过程，涵盖了从低级 CMOS 电池失效到关节电磁制动器机械疲劳的修复细节。
Category Rethink Sawyer
Technical Analysis and Electro-Mechanical Remediation of Rethink Sawyer Actuation Faults Rethink Sawyer 机械臂执行机构故障的技术分析与机电修复
In-depth diagnostics of CMOS-induced synchronization failures and joint-level brake failures 深入诊断 CMOS 引起的同步故障和关节级制动器故障
本文档详细记录了针对 Rethink Sawyer 协作机器人的系统级故障排除过程，涵盖了从低级 CMOS 电池失效到关节电磁制动器机械疲劳的修复细节。
Category Maintenance
Technical Analysis and Electro-Mechanical Remediation of Rethink Sawyer Actuation Faults Rethink Sawyer 机械臂执行机构故障的技术分析与机电修复
In-depth diagnostics of CMOS-induced synchronization failures and joint-level brake failures 深入诊断 CMOS 引起的同步故障和关节级制动器故障
本文档详细记录了针对 Rethink Sawyer 协作机器人的系统级故障排除过程，涵盖了从低级 CMOS 电池失效到关节电磁制动器机械疲劳的修复细节。
Category SLAM
Extended Kalman Filter SLAM 扩展卡尔曼滤波 SLAM
Simultaneous localization and mapping with LiDAR and wheel odometry 基于激光雷达和轮式里程计的同时定位与建图
从零开始为 Turtlebot3 Burger 设计和实现基于扩展卡尔曼滤波器的同时定位与建图（SLAM）算法。
Category EKF
Extended Kalman Filter SLAM 扩展卡尔曼滤波 SLAM
Simultaneous localization and mapping with LiDAR and wheel odometry 基于激光雷达和轮式里程计的同时定位与建图
从零开始为 Turtlebot3 Burger 设计和实现基于扩展卡尔曼滤波器的同时定位与建图（SLAM）算法。
Category C++
Modern Robotics Library in Rust and C++ 现代机器人学 Rust 和 C++ 库
Comprehensive implementations of robotics algorithms from the Modern Robotics textbook 基于《现代机器人学》教材的完整机器人算法实现
用 Rust 和 C++ 实现《现代机器人学：机构、规划与控制》教材中的核心算法库。
Turtlebot3 Navigation Using Deep Reinforcement Learning 使用深度强化学习的 Turtlebot3 导航
Custom Gymnasium environment for hallway navigation training 用于走廊导航训练的自定义Gymnasium环境
设计和实现 OpenAI Gymnasium 环境，用于训练深度强化学习模型，使 Turtlebot3 Burger 能够在复杂走廊环境中自主导航。
Intelligent Robotic Tangram Puzzle Solver 智能机器人七巧板求解器
Computer vision and machine learning for autonomous puzzle solving 计算机视觉和机器学习实现自主谜题求解
设计和实现一个能够自主求解用户指定七巧板谜题的机器人系统，集成计算机视觉、机器学习和机器人操作技术。
Pick and Place with Ridheback-Sawyer-PX100 Robot Ridgeback-Sawyer-PX100 机器人拾取放置
Mobile manipulation with Ridgeback platform and dual robot arms Ridgeback平台搭载双机械臂的移动操作
通过 ROS Noetic 在移动机械臂上实现拾取放置流程，该机器人由 Clearpath Ridgeback 移动平台搭载 Rethink Sawyer 和 Interbotix PincherX-100 机械臂组成。
Extended Kalman Filter SLAM 扩展卡尔曼滤波 SLAM
Simultaneous localization and mapping with LiDAR and wheel odometry 基于激光雷达和轮式里程计的同时定位与建图
从零开始为 Turtlebot3 Burger 设计和实现基于扩展卡尔曼滤波器的同时定位与建图（SLAM）算法。
Category Open Robotics Turtlebot3 Burger
Turtlebot3 Navigation Using Deep Reinforcement Learning 使用深度强化学习的 Turtlebot3 导航
Custom Gymnasium environment for hallway navigation training 用于走廊导航训练的自定义Gymnasium环境
设计和实现 OpenAI Gymnasium 环境，用于训练深度强化学习模型，使 Turtlebot3 Burger 能够在复杂走廊环境中自主导航。
Extended Kalman Filter SLAM 扩展卡尔曼滤波 SLAM
Simultaneous localization and mapping with LiDAR and wheel odometry 基于激光雷达和轮式里程计的同时定位与建图
从零开始为 Turtlebot3 Burger 设计和实现基于扩展卡尔曼滤波器的同时定位与建图（SLAM）算法。
Category 2D LiDar
Turtlebot3 Navigation Using Deep Reinforcement Learning 使用深度强化学习的 Turtlebot3 导航
Custom Gymnasium environment for hallway navigation training 用于走廊导航训练的自定义Gymnasium环境
设计和实现 OpenAI Gymnasium 环境，用于训练深度强化学习模型，使 Turtlebot3 Burger 能够在复杂走廊环境中自主导航。
Extended Kalman Filter SLAM 扩展卡尔曼滤波 SLAM
Simultaneous localization and mapping with LiDAR and wheel odometry 基于激光雷达和轮式里程计的同时定位与建图
从零开始为 Turtlebot3 Burger 设计和实现基于扩展卡尔曼滤波器的同时定位与建图（SLAM）算法。
Category ROS1
Pick and Place with Ridheback-Sawyer-PX100 Robot Ridgeback-Sawyer-PX100 机器人拾取放置
Mobile manipulation with Ridgeback platform and dual robot arms Ridgeback平台搭载双机械臂的移动操作
通过 ROS Noetic 在移动机械臂上实现拾取放置流程，该机器人由 Clearpath Ridgeback 移动平台搭载 Rethink Sawyer 和 Interbotix PincherX-100 机械臂组成。
Category Linux
Pick and Place with Ridheback-Sawyer-PX100 Robot Ridgeback-Sawyer-PX100 机器人拾取放置
Mobile manipulation with Ridgeback platform and dual robot arms Ridgeback平台搭载双机械臂的移动操作
通过 ROS Noetic 在移动机械臂上实现拾取放置流程，该机器人由 Clearpath Ridgeback 移动平台搭载 Rethink Sawyer 和 Interbotix PincherX-100 机械臂组成。
Category Bash Shell
Pick and Place with Ridheback-Sawyer-PX100 Robot Ridgeback-Sawyer-PX100 机器人拾取放置
Mobile manipulation with Ridgeback platform and dual robot arms Ridgeback平台搭载双机械臂的移动操作
通过 ROS Noetic 在移动机械臂上实现拾取放置流程，该机器人由 Clearpath Ridgeback 移动平台搭载 Rethink Sawyer 和 Interbotix PincherX-100 机械臂组成。
Category MoveIt!
Pick and Place with Ridheback-Sawyer-PX100 Robot Ridgeback-Sawyer-PX100 机器人拾取放置
Mobile manipulation with Ridgeback platform and dual robot arms Ridgeback平台搭载双机械臂的移动操作
通过 ROS Noetic 在移动机械臂上实现拾取放置流程，该机器人由 Clearpath Ridgeback 移动平台搭载 Rethink Sawyer 和 Interbotix PincherX-100 机械臂组成。
Category Navigation
Pick and Place with Ridheback-Sawyer-PX100 Robot Ridgeback-Sawyer-PX100 机器人拾取放置
Mobile manipulation with Ridgeback platform and dual robot arms Ridgeback平台搭载双机械臂的移动操作
通过 ROS Noetic 在移动机械臂上实现拾取放置流程，该机器人由 Clearpath Ridgeback 移动平台搭载 Rethink Sawyer 和 Interbotix PincherX-100 机械臂组成。
Category Rethink Sawyer Robot Arm
Pick and Place with Ridheback-Sawyer-PX100 Robot Ridgeback-Sawyer-PX100 机器人拾取放置
Mobile manipulation with Ridgeback platform and dual robot arms Ridgeback平台搭载双机械臂的移动操作
通过 ROS Noetic 在移动机械臂上实现拾取放置流程，该机器人由 Clearpath Ridgeback 移动平台搭载 Rethink Sawyer 和 Interbotix PincherX-100 机械臂组成。
Category Interbotix PincherX-100 Robot Arm
Pick and Place with Ridheback-Sawyer-PX100 Robot Ridgeback-Sawyer-PX100 机器人拾取放置
Mobile manipulation with Ridgeback platform and dual robot arms Ridgeback平台搭载双机械臂的移动操作
通过 ROS Noetic 在移动机械臂上实现拾取放置流程，该机器人由 Clearpath Ridgeback 移动平台搭载 Rethink Sawyer 和 Interbotix PincherX-100 机械臂组成。
Category Clearpath Ridgeback Mobile Platform
Pick and Place with Ridheback-Sawyer-PX100 Robot Ridgeback-Sawyer-PX100 机器人拾取放置
Mobile manipulation with Ridgeback platform and dual robot arms Ridgeback平台搭载双机械臂的移动操作
通过 ROS Noetic 在移动机械臂上实现拾取放置流程，该机器人由 Clearpath Ridgeback 移动平台搭载 Rethink Sawyer 和 Interbotix PincherX-100 机械臂组成。
Category Convolutional Autoencoder
Intelligent Robotic Tangram Puzzle Solver 智能机器人七巧板求解器
Computer vision and machine learning for autonomous puzzle solving 计算机视觉和机器学习实现自主谜题求解
设计和实现一个能够自主求解用户指定七巧板谜题的机器人系统，集成计算机视觉、机器学习和机器人操作技术。
Category Sematic Segmentation
Intelligent Robotic Tangram Puzzle Solver 智能机器人七巧板求解器
Computer vision and machine learning for autonomous puzzle solving 计算机视觉和机器学习实现自主谜题求解
设计和实现一个能够自主求解用户指定七巧板谜题的机器人系统，集成计算机视觉、机器学习和机器人操作技术。
Category Computer Vision
Intelligent Robotic Tangram Puzzle Solver 智能机器人七巧板求解器
Computer vision and machine learning for autonomous puzzle solving 计算机视觉和机器学习实现自主谜题求解
设计和实现一个能够自主求解用户指定七巧板谜题的机器人系统，集成计算机视觉、机器学习和机器人操作技术。
Category Machine Learning
Intelligent Robotic Tangram Puzzle Solver 智能机器人七巧板求解器
Computer vision and machine learning for autonomous puzzle solving 计算机视觉和机器学习实现自主谜题求解
设计和实现一个能够自主求解用户指定七巧板谜题的机器人系统，集成计算机视觉、机器学习和机器人操作技术。
Category Robot Kinematics
Intelligent Robotic Tangram Puzzle Solver 智能机器人七巧板求解器
Computer vision and machine learning for autonomous puzzle solving 计算机视觉和机器学习实现自主谜题求解
设计和实现一个能够自主求解用户指定七巧板谜题的机器人系统，集成计算机视觉、机器学习和机器人操作技术。
Category OpenAI Gymnasium
Turtlebot3 Navigation Using Deep Reinforcement Learning 使用深度强化学习的 Turtlebot3 导航
Custom Gymnasium environment for hallway navigation training 用于走廊导航训练的自定义Gymnasium环境
设计和实现 OpenAI Gymnasium 环境，用于训练深度强化学习模型，使 Turtlebot3 Burger 能够在复杂走廊环境中自主导航。
Category Deep Reinforcement Learning
Turtlebot3 Navigation Using Deep Reinforcement Learning 使用深度强化学习的 Turtlebot3 导航
Custom Gymnasium environment for hallway navigation training 用于走廊导航训练的自定义Gymnasium环境
设计和实现 OpenAI Gymnasium 环境，用于训练深度强化学习模型，使 Turtlebot3 Burger 能够在复杂走廊环境中自主导航。
Category Rust
Modern Robotics Library in Rust and C++ 现代机器人学 Rust 和 C++ 库
Comprehensive implementations of robotics algorithms from the Modern Robotics textbook 基于《现代机器人学》教材的完整机器人算法实现
用 Rust 和 C++ 实现《现代机器人学：机构、规划与控制》教材中的核心算法库。
Category Robotics
Modern Robotics Library in Rust and C++ 现代机器人学 Rust 和 C++ 库
Comprehensive implementations of robotics algorithms from the Modern Robotics textbook 基于《现代机器人学》教材的完整机器人算法实现
用 Rust 和 C++ 实现《现代机器人学：机构、规划与控制》教材中的核心算法库。
Category Kinematics
Modern Robotics Library in Rust and C++ 现代机器人学 Rust 和 C++ 库
Comprehensive implementations of robotics algorithms from the Modern Robotics textbook 基于《现代机器人学》教材的完整机器人算法实现
用 Rust 和 C++ 实现《现代机器人学：机构、规划与控制》教材中的核心算法库。
Category Trajectory Planning
Modern Robotics Library in Rust and C++ 现代机器人学 Rust 和 C++ 库
Comprehensive implementations of robotics algorithms from the Modern Robotics textbook 基于《现代机器人学》教材的完整机器人算法实现
用 Rust 和 C++ 实现《现代机器人学：机构、规划与控制》教材中的核心算法库。
Category Control
Modern Robotics Library in Rust and C++ 现代机器人学 Rust 和 C++ 库
Comprehensive implementations of robotics algorithms from the Modern Robotics textbook 基于《现代机器人学》教材的完整机器人算法实现
用 Rust 和 C++ 实现《现代机器人学：机构、规划与控制》教材中的核心算法库。
Category Linear Algebra
Modern Robotics Library in Rust and C++ 现代机器人学 Rust 和 C++ 库
Comprehensive implementations of robotics algorithms from the Modern Robotics textbook 基于《现代机器人学》教材的完整机器人算法实现
用 Rust 和 C++ 实现《现代机器人学：机构、规划与控制》教材中的核心算法库。
Category LeRobot
Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation with SoArm-101 使用 SoArm-101 的视觉-语言-动作模型进行机器人操作
End-to-end imitation learning with LeRobot framework 使用LeRobot框架的端到端模仿学习
探索将最先进的视觉-语言-动作（VLA）模型应用于使用 SoArm-101 机械臂的机器人操作任务。
Category Vision-Language-Action
Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation with SoArm-101 使用 SoArm-101 的视觉-语言-动作模型进行机器人操作
End-to-end imitation learning with LeRobot framework 使用LeRobot框架的端到端模仿学习
探索将最先进的视觉-语言-动作（VLA）模型应用于使用 SoArm-101 机械臂的机器人操作任务。
Category Deep Learning
Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation with SoArm-101 使用 SoArm-101 的视觉-语言-动作模型进行机器人操作
End-to-end imitation learning with LeRobot framework 使用LeRobot框架的端到端模仿学习
探索将最先进的视觉-语言-动作（VLA）模型应用于使用 SoArm-101 机械臂的机器人操作任务。
Category Robot Manipulation
Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation with SoArm-101 使用 SoArm-101 的视觉-语言-动作模型进行机器人操作
End-to-end imitation learning with LeRobot framework 使用LeRobot框架的端到端模仿学习
探索将最先进的视觉-语言-动作（VLA）模型应用于使用 SoArm-101 机械臂的机器人操作任务。
Category SoArm-101
Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation with SoArm-101 使用 SoArm-101 的视觉-语言-动作模型进行机器人操作
End-to-end imitation learning with LeRobot framework 使用LeRobot框架的端到端模仿学习
探索将最先进的视觉-语言-动作（VLA）模型应用于使用 SoArm-101 机械臂的机器人操作任务。
Category Teleoperation
Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation with SoArm-101 使用 SoArm-101 的视觉-语言-动作模型进行机器人操作
End-to-end imitation learning with LeRobot framework 使用LeRobot框架的端到端模仿学习
探索将最先进的视觉-语言-动作（VLA）模型应用于使用 SoArm-101 机械臂的机器人操作任务。
Category Imitation Learning
Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation with SoArm-101 使用 SoArm-101 的视觉-语言-动作模型进行机器人操作
End-to-end imitation learning with LeRobot framework 使用LeRobot框架的端到端模仿学习