Featured Projects
Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation with SoArm-101 使用 SoArm-101 的视觉-语言-动作模型进行机器人操作
End-to-end imitation learning with LeRobot framework 使用LeRobot框架的端到端模仿学习
探索将最先进的视觉-语言-动作（VLA）模型应用于使用 SoArm-101 机械臂的机器人操作任务。
Intelligent Robotic Tangram Puzzle Solver 智能机器人七巧板求解器
Computer vision and machine learning for autonomous puzzle solving 计算机视觉和机器学习实现自主谜题求解
设计和实现一个能够自主求解用户指定七巧板谜题的机器人系统，集成计算机视觉、机器学习和机器人操作技术。
Pick and Place with Ridheback-Sawyer-PX100 Robot Ridgeback-Sawyer-PX100 机器人拾取放置
Mobile manipulation with Ridgeback platform and dual robot arms Ridgeback平台搭载双机械臂的移动操作
通过 ROS Noetic 在移动机械臂上实现拾取放置流程，该机器人由 Clearpath Ridgeback 移动平台搭载 Rethink Sawyer 和 Interbotix PincherX-100 机械臂组成。
Extended Kalman Filter SLAM 扩展卡尔曼滤波 SLAM
Simultaneous localization and mapping with LiDAR and wheel odometry 基于激光雷达和轮式里程计的同时定位与建图
从零开始为 Turtlebot3 Burger 设计和实现基于扩展卡尔曼滤波器的同时定位与建图（SLAM）算法。
Polyglot Translator Robot 多语言翻译机器人
Multilingual translation robot using OCR, speech recognition, and robotic writing 使用OCR、语音识别和机械臂书写的多语言翻译机器人
一个多语言翻译机器人系统，处理白板上的书写文字或麦克风的语音输入，进行实时语言检测、翻译，并使用机械臂物理书写翻译输出。
Feedback Control on KUKA youBot KUKA youBot 反馈控制
Mobile manipulator control for pick-and-place tasks in simulation 仿真环境中移动机械臂的拾取放置控制
在 KUKA youBot 上实现前馈/反馈控制，实现拾取立方体并放置到世界中另一位置的任务。
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Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation with SoArm-101 使用 SoArm-101 的视觉-语言-动作模型进行机器人操作
End-to-end imitation learning with LeRobot framework 使用LeRobot框架的端到端模仿学习
探索将最先进的视觉-语言-动作（VLA）模型应用于使用 SoArm-101 机械臂的机器人操作任务。
Modern Robotics Library in Rust and C++ 现代机器人学 Rust 和 C++ 库
Comprehensive implementations of robotics algorithms from the Modern Robotics textbook 基于《现代机器人学》教材的完整机器人算法实现
用 Rust 和 C++ 实现《现代机器人学：机构、规划与控制》教材中的核心算法库。
Turtlebot3 Navigation Using Deep Reinforcement Learning 使用深度强化学习的 Turtlebot3 导航
Custom Gymnasium environment for hallway navigation training 用于走廊导航训练的自定义Gymnasium环境
设计和实现 OpenAI Gymnasium 环境，用于训练深度强化学习模型，使 Turtlebot3 Burger 能够在复杂走廊环境中自主导航。
Technical Analysis and Electro-Mechanical Remediation of Rethink Sawyer Actuation Faults Rethink Sawyer 机械臂执行机构故障的技术分析与机电修复
In-depth diagnostics of CMOS-induced synchronization failures and joint-level brake failures 深入诊断 CMOS 引起的同步故障和关节级制动器故障
本文档详细记录了针对 Rethink Sawyer 协作机器人的系统级故障排除过程，涵盖了从低级 CMOS 电池失效到关节电磁制动器机械疲劳的修复细节。
Jack and Box Simulation 弹簧玩偶盒仿真
Physics simulation using Lagrangian mechanics and impact dynamics 使用拉格朗日力学和碰撞动力学的物理仿真
使用拉格朗日力学和碰撞动力学对弹簧玩偶盒系统进行物理仿真。
Pen Thief 笔小偷
Color-based object detection with depth sensing for robotic grasping 基于颜色检测和深度感知的机器人抓取